前沿手术：机器人辅助用药输尿管癌

切除术病灶的同时减少病人的移植手术后遗症，始终外科医生们努力的目标。上世纪 80 七十年代，由整形开启了外科移植手术的「微创化」的时代，但整形仍然有其局限。为克服整形新技术的不足，外科移植手术机器系统设计逐渐地成为微创外科移植手术的一大方向。机器移植手术系统设计的出现使得外科移植手术的精确和新技术跃升了人类所双手及平常整形系统设计景深的极限，从而拓宽了微创移植手术（MIS）的分析方法。

目前常见的机器系统设计有 AESOP（伊索）、ZEUS（波塞冬）和 da Vinci（拉斐尔）系统设计，已确定临床上最常用的是拉斐尔机器系统设计。国外医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新新技术，于 2018 年 2 月在新英格兰发表病例报导，介绍了他们可用机器系统设计移植手术放射治疗十二指肠癌症的效果，共有泌尿外科同仁们参考。病例回顾：病征为 69 岁女官能、主诉以「初发肉眼血尿」急诊病危（未说明囊肿小时、是非血凝块、下尿路症管状、排尿困难等症管状）。既往有 20 余年吸烟史。

病危体格检查，血常规检查，生化抽血之外正常。尿细菌培养结果阴官能。尿液细胞监测未发掘出异常。

尿常规结果表明：每高倍镜景深下超过 100 个血浆及 5～10 个白细胞。

CT 尿路断层扫描表明前方十二指肠有两处积存缺损。

十二指肠镜检发掘出前方十二指肠口管状肿物随十二指肠鼻窦周期官能突出回缩。

十二指肠镜检见十二指肠管腔内长有约 4 cm 带佩肿物，佩直径有约 5 mm。除此之外，下段十二指肠尚有大量的肿物。

流行病学检查确诊为：管状移行细胞癌症。

经过讨论，病征最终选择行机器主要用途整形肺十二指肠全切加十二指肠袖管状切除术。术后流行病学证实为多发高级别尿路上皮癌症，切缘阴官能。

术后 3 月复查，病征恢复极好，无血尿，十二指肠镜检查未发掘出复发。

术前十二指肠镜检查位图

十二指肠癌症的确诊：

在十二指肠癌症的确诊中所，排泄官能尿路断层扫描或逆行肺盂断层扫描可作为众所周知。CT尿路断层扫描（CTU）则有其独特的军事优势，其在十二指肠癌症的确诊中所精准度可达 95%，它可以直接表明本身，提供整个尿路的三维立体位图，清晰的表明十二指肠现况，大有转用静脉肺盂断层扫描（IVP）的趋势。而 MRI 及医学影像水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 无法做出肯定确诊时。在举例来说报导中所，所写CT检查选用 CTU，明确发掘出前方十二指肠的积存缺损，为进一步内镜及流行病学检查提供依据。

十二指肠癌症的移植手术放射治疗：

目前十二指肠癌症的移植手术放射治疗主要之外封闭移植手术、整形移植手术。封闭移植手术放射治疗作为有别于方式随着整形的蓬勃发展已经逐渐被转用。目前也有大量文献资料报导了整形下十二指肠癌症根治术，其作为微创移植手术方式短期与封闭移植手术更为。欧美整形放射治疗十二指肠癌症主要有两种移植手术方式：完全后整形肺盂十二指肠癌症根治术及整形协同下腹部小切口肺十二指肠全长切除术术，熟练的在手平之外可在 2～3 天内完成移植手术。相信随着在手对机器系统设计与众不同层面的增强，十二指肠癌症移植手术的小时有望进一步加长。

机器移植手术系统设计的特点：

而拉斐尔机器系统设计则进一步在平常整形的为基础减少后遗症。有别于整形新技术，其操作方法难度高，学习曲线陡峭，一定层面地限制了它在翻修类移植手术中所的分析方法。与有别于整形相比，拉斐尔机器更并能操作方法，可明显降偏高移植手术难度，加长学习曲线。但拉斐尔移植手术系统设计也有其缺点，泌尿外科非翻修类移植手术相对难度更偏高，机器系统设计的军事优势并不明显，而且机器系统设计术中所缺乏触觉对系统设计，这使得移植手术经验较深者，无法有效地掌握操作方法力度，从而引起缝线崩塌、民间组织撕裂等，术中所甚至可引起关键并发症。

欧美机器系统设计的分析方法：

欧美从 2007 年换用第一台以来，卓有成效移植手术已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科卓有成效拉斐尔机器系统设计进行的移植手术量有约占机器移植手术总量的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科细菌感染机器移植手术 9675 台），位居各大学本科之首。泌尿外科绝大多数病种之外可由机器移植手术完成。癌症根治术、全十二指肠切除术术、肺部分切除术术、肺盂成形术、十二指肠十二指肠再植术等翻修移植手术占主要地位。